Lebih lama, lebih luas dan lebih kuat dari leluhurnya, generasi kedua dari unggulan Acura di segmen mewah, RL, mengejutkan semua orang ketika diluncurkan pada tahun 2004. Menampilkan tampilan modern, dengan bahasa desainnya sendiri, RL dikemas dengan teknologi. Dibangun untuk jalan dan terutama untuk drive cepat pada permukaan yang licin. Dengan panjang total 4917 mm (193,6 in), lebar 1847 mm (72,7 in) dan ketinggian 1450 mm (57,1 in), RL hampir tidak ada anggota keluarga sedan ukuran penuh, tetapi masih ditawarkan cukup Kamar untuk lima kursi yang nyaman. Interior menampilkan kursi kulit standar dan transmisi otomatis 5-percepatan dengan pergeseran sekuensial pada mode manual. Fasilitas kenyamanan lainnya termasuk sistem suara Bose 10-speaker dengan sistem pembatalan noice aktif, yang mengurangi suara-suara dari luar membuat setiap perjalanan, yang nyaman dan tenang. Sistem infotainment termasuk tampilan warna 8 "untuk sistem navigasi berbasis DVD. Di bawah tenda, ada mesin V6 3,5 liter, yang menawarkan torsi 300 hp dan 360 lb.-ft). Sistem all-wheel-drive memungkinkan hingga 70% dari daya untuk dikirim ke roda belakang dan hingga 100% dari torsi belakang yang akan dikirim ke satu roda jika sistem vektor torsi yang digunakan akan "berpikir" itu perlu , berkat all-wheel-drive yang cerdas dengan diferensial aktif.