Generasi kedua Acura TL dibangun di U.S., tidak seperti pendahulunya yang dibangun di Jepang. Itu adalah model yang didorong oleh Honda ke pasar segmen premium. Acura 1999 muncul di pasaran dengan fitur-fitur yang membungkuk pikiran untuk tahun itu. Itu bukan hanya sistem navigasi, tetapi unit itu menampilkan layar sentuh, yang unik di pasaran. Itu dilengkapi dengan baik dan menawarkan kinerja yang baik untuk saat-saat itu. Desainer mengambil inspirasi mereka dari perahu lepas pantai, dan begitulah gril terbentuk. Gaya agresif mobil, dengan gril racun dan pilar-pilar, membentuk bentuk seimbang untuk TL. Knalpot ganda dipasang di belakang, untuk meningkatkan daya tarik olahraga. Interior menampilkan materi baru untuk merek. Pelapis kulit khusus digunakan untuk sebagian besar kabin. Beberapa trim interior meniru kayu. Konsol tengah menawarkan dua pemegang cangkir dengan tutup ganda. Cluster instrumen khas untuk Honda atau Acura, dengan empat putaran dial. Di tumpukan tengah, pada level trim atas, Acura TL menampilkan sistem navigasi layar sentuh. Pada tahun 2000, pembuat mobil menggantikan sistem berbasis CD dengan satu dvd berbasis. Dengan versi baru, dimungkinkan untuk menyeberang kepada A.S. dari pantai ke pantai. Untuk platform, Acura TL menampilkan suspensi depan double-wishbone, yang jauh lebih baik dalam penanganan jalan daripada struts McPherson yang digunakan oleh sebagian besar pesaingnya. Hanya ada satu transmisi yang ditawarkan, otomatis 4 kecepatan dengan pergeseran manual berurutan. Itu diganti pada tahun 2000 oleh unit 5 kecepatan yang sama.