Generasi pertama dirilis pada tahun 1968 dan papan nama Audi 100 ditugaskan karena output daya mesin 100 hp. Versi coupe juga tersedia dan salon 2 pintu juga ditawarkan. Audi 100 dirilis pada tahun 1982 adalah sedan mewah 4 pintu ukuran menengah, dengan mesin depan dan tersedia dengan sistem penggerak semua roda atau roda depan. Versi coupe dihentikan dan Avant diperkenalkan sebagai station wagon, dengan baris ke-3 yang tersedia. Audi 100 menggunakan konstruksi baja galvanis yang memastikan umur panjang dan tahan karat. Mobil ini menampilkan sistem keselamatan procon-sepuluh Audi, fitur yang meningkatkan perlindungan pengemudi jika terjadi kecelakaan di depan, dengan menarik dasbor dan roda kemudi ke atas dan menjauh dari wajahnya. Untuk tahun 1982, mobil itu sangat aerodinamis, dengan koefisien drag hanya 0,30, menjadi mobil paling aerodinamis yang dijual saat itu. Audi 100 tersedia dengan sistem Quattro AWD Audi. Mobil ini tersedia dengan 8 mesin bensin dengan perpindahan antara 1,8 liter hingga 2,3-liter mengembangkan daya berkisar antara 75 hingga 165 hp. Akselerasi terbaik dicapai oleh quattro Audi 100 2.2 liter, mampu mencapai 100 km / jam dalam 8 detik. Audi 100 mewakili langkah besar ke depan untuk mobil yang diproduksi di tahun 90-an.