Audi memperkenalkan model generasi pertama 100 pada tahun 1968, tetapi produksi penuh dari kendaraan ini dimulai setahun kemudian. Mobil ini didasarkan pada platform Volkswagen Group C1 dan dilengkapi dengan mesin 1.8L awalnya memberikan sekitar 80 hp. Audi 100 Coupe diluncurkan tak lama setelah diperkenalkannya 100 varian saloon awal dan diuntungkan dari unit 1.8L yang ditingkatkan pengembangan 100 PS. Model ini menjalani beberapa pembaruan mesin di awal 70-an, sementara juga menerima facelift minor pada tahun 1973 (gril yang didesain ulang dan lampu baru). Itu dihentikan pada tahun 1976, ketika semua model dalam kisaran AUDI 100 dibangun kembali pada platform C2 baru.