Setelah keberhasilan yang direkam oleh generasi pertama Audi A6 Allroad, pembuat mobil Jerman memutuskan untuk membangun penerus untuk itu dan, pada tahun 2006, ia meluncurkan Audi A6 yang sama sekali baru. Pada saat peluncurannya, A6 Allroad Quattro adalah satu-satunya kendaraan dari jenisnya di jalan. Ini menawarkan interior luas A6 Avant Besar, sistem all-wheel-drive, dan interior mewah Audi A6. Selain itu, bisa pergi ke beberapa jalan yang tidak beraspal di mana mobil lain bisa macet. Dari luar, A6 ARROAD 2006 menyimpan beberapa elemen off-road yang khas seperti perlindungan plastik hitam di bagian bawah bumper dan kusen samping. Pengambang plastik hitam juga melindungi roda sumur roda. Di atas mobil, dua rel atap perak dipasang sebagai standar pada sebagian besar level trim. Allroad Quattro menawarkan ruang interior yang sama dengan stasiun-wagon. Interior dilengkapi dengan bahan premium seperti kulit dan butiran kayu di konsol tengah. Aluminium menutupi sebagian besar panel instrumen, yang dirancang di sekitar pengemudi. Kursi yang didukung tinggi di depan menjanjikan dukungan sisi yang baik pada lereng dan saat menikung cepat. Allroad Quattro dilengkapi dengan pilihan empat mesin: dua jenis diesel dan dua unit bensin. Untuk diesel 2,7 liter dan unit bensin 4,2 liter, transmisi otomatis (Tiptronic) adalah standar, sedangkan untuk gasolin 3,2 liter dan diesel 3.0 liter, manual 6-speed standar.