Audi memperkenalkan model A6 generasi pertama pada tahun 1997, mengganti mantan Audi 100 pada segmen mobil eksekutif. Awalnya dianggap lebih dari Facelift Audi 100, A6 baru tersedia untuk umum dalam dua gaya tubuh: sedan dan avant. Model salon menampilkan perubahan eksterior sedikit dibandingkan dengan 100 pendahulunya, seperti revisi lampu depan dan belakang atau gril yang baru dirancang. Sebagian besar model A6 yang dilengkapi dengan mesin diesel juga akan mendapat manfaat dari sistem penggerak semua roda permanen 'Quattro' inovatif. Model itu dihentikan pada tahun 1997 untuk memberi ruang bagi generasi kedua C5 A6.