Audi A8 generasi pertama diperkenalkan pada tahun 1994 di Geneva Motor Show, dan merupakan saingan kuat Audi pertama dengan sedan mewah ukuran penuh yang diproduksi oleh BMW, Jaguar dan Mercedes. Mengganti Audi V8, A8 baru dibangun di atas platform Volkswagen Group D2 baru dan merupakan mobil seri pertama dengan tubuh aluminium dan sasis, yang dikenal sebagai bingkai ruang Audi. Selain Audi A8 biasa, versi Wheelbase yang diperluas juga tersedia, AUDI A8 L. Model ditambahkan 127mm (5 inci) dari ruang belakang belakang, menawarkan penumpang yang lebih nyaman. Secara estetika, Audi A8 tidak memiliki citra kelas atas dari saingannya, tetapi di bawah kulit yang agak membosankan, kendaraan yang nyaman dan mewah disembunyikan. Di dalam, kabin dilengkapi dengan bahan berkualitas premium, dan sementara desainnya tidak terlalu mencolok, semuanya luar biasa dibangun dan mudah digunakan. Selain pelapis kulit standar, trim kayu ditambahkan ke nuansa limusin mewah. Dengan kursi yang sangat mendukung dan banyak ruang kepala dan ruang kaki untuk semua penghuni, Audi A8 tidak akan mengecewakan ketika datang ke perjalanan panjang. Hanya menawarkan unit bensin besar, Audi A8 adalah wanita yang haus. Bahkan di level entry, mobil itu dilengkapi dengan unit 2,8 liter yang mengembangkan 193 hp. Dua opsi mesin lainnya termasuk powerplant V8 3,7 liter dan 4,2 liter. Sama seperti Mercedes menawarkan versi AMG, seperti itu Audi dengan peluncuran Audi S8 Sportier. S8 yang kuat memiliki 360 HP di bawah tenda.