Audi memperkenalkan generasi kedua SUV ukuran kompak pada 2017 pada platform MLB EVO yang sama berbagi dengan Porsche Macan. Tiga tahun kemudian, pembuat mobil Jerman meluncurkan facelift untuk itu. Sementara pelanggan Eropa mulai menjauh dari segmen MPV ke segmen SUV, Audi mengerti bahwa itu bisa berbuat lebih banyak di pasaran. Pada awalnya, perusahaan mobil Jerman dari Ingolstadt memperkenalkan Q7 pada 2006, dan setelah hanya dua tahun, ia membawa Q5 yang lebih kecil, yang diluncurkan ke dalam pertempuran di segmen premium. Tahun model 2021 adalah versi facelifted untuk generasi kedua, yang membawa gambar yang segar dan fasilitas yang lebih baik. Dari luar, 2021 Q5 menampilkan lampu LED dan, sebagai opsi, teknologi LED Matrix-Design. Sepasang intake udara besar mengapit gril frame tunggal. Di sisi, kusen baru membawa penampilan kekasaran pada SUV berukuran kompak. Di belakang, Audi memperkenalkan opsi teknologi OLED, yang dapat menawarkan tanda tangan ringan yang berbeda untuk mobil. Di dalam, Audi menawarkan Q5 2021 dengan bangku belakang standar, dikonfigurasi untuk sudut sandaran tempel yang berbeda. Itu juga bisa meluncur untuk meningkatkan ruang bagasi. Power Tailgate adalah standar, dan dapat dibuka dengan gerakan kaki sederhana, dengan kunci mobil di saku. Untuk sistem infotainment, 2021 Q5 menampilkan unit MIB3. Navigasi MMI dilengkapi dengan layar layar sentuh 10.1 "di tumpukan tengah. Sistem suara Bang & Olufsen ditawarkan sebagai opsi. Audi memasang mesin TFSI 2.0 liter baru di bawah tudung. Itu dibantu dengan ringan. -Hybrid dan dipasangkan ke gearbox otomatis (dual-clutch) 7-speed. Sistem all-wheel-drive juga cocok.