Seiring dengan E-Tron GT, Audi diperkenalkan pada awal 2021 versi sporty, bernama Rs, yang bisa meniup RS7 kapan saja. Menjadi bagian dari kelompok yang lebih besar, Audi diuntungkan dari basis data penelitian umum, yang digunakan Porsche untuk mengembangkan Taycan. Dan itu membantu pembuat mobil Jerman dari Ingolstadt memperkenalkan versi sporty sedan olahraga yang sudah cepat, RS E-Tron GT. Hanya dengan melihat RS E-Tron GT sulit untuk tidak berpikir tentang Taycan, yang bukan kesalahan. Mereka berdua berbagi ide yang sama tentang sedan olahraga dengan Aura GT di sekitar mereka, dan keduanya datar dan lebar di jalan. RS E-Tron berbagi lebih banyak bagian dengan kakak non-RS dan menampilkan gril frame tunggal yang sama, yang hampir tidak berguna. Hanya ada beberapa celah di bagian bawahnya untuk membantu mendinginkan sistem listrik. Ventilasi samping diperlukan untuk membuat konsep yang mengalir dan membantu mobil mengurangi hambatan di samping. Di dalam, Audi tidak main-main dengan bahan-bahan murah dan hanya memasang yang terbaik. Seperti yang diharapkan, cluster instrumen diisi dengan layar kokpit virtual audi 12,3 ". MMI (sistem infotainment Audi) menampilkan layar 10,1" pada tumpukan tengah dikelilingi oleh trim piano-hitam. Pembuat mobil membuat kursi olahraga ditutupi dalam dua jenis kulit. Ada ruang untuk empat orang dewasa di dalamnya. Dari sudut pandang teknis, RS lebih kuat dari versi Non-Rs E-Tron GT. Masih menampilkan arsitektur 800 volt yang sama dan paket baterai 85 kWh, tetapi didukung oleh sistem dua motor yang mengirimkan 598 HP (440 kW). Suka saudara, RS menampilkan peredam adaptif dan kemudi semua roda.