Generasi RS6 2002 dari Audi menjadi mobil pertama dalam kisaran model pabrikan Jerman yang akan dilengkapi dengan suspensi kontrol pengendaraan dinamis yang inovatif. Fitur menarik lainnya termasuk sistem penggerak empat roda permanen yang lebih baik, sistem rem teknologi tinggi (berdasarkan pada yang digunakan dalam olahraga motor) dan unit 4.2L V8 yang dikembangkan secara khusus memberikan 450 bhp. Model baru ini dirakit di pabrik Neckarsulm di Jerman oleh Audi AG dan Quattro GmbH dan didasarkan pada platform Volkswagen Group C5. Itu dirancang untuk menantang BMW M5 dan Mercedes-Benz E63 AMG di sektor mobil eksekutif olahraga ukuran menengah.