Salah satu kesuksesan terbesar dengan lencana RS dalam sejarah Audi milik Audi RS6 Avant yang diakui. Terlepas dari dua generasi pertama A6, berikut ini menerima lencana RS hanya untuk station wagon body. Pada 2019, Audi kembali dengan supercar yang sangat disetel dalam bodywork gaya keluarga ini. Di bawah kap avant RS6 terbaru ada mesin TFSI 4.0 liter. Unit Twin-Turbo menawarkan 600 HP dan 800 Nm 800 nm (590 lb-ft). Energi ini dikirim ke sistem all-wheel-drive melalui gearbox otomatis 8-percepatan. Diferensial pusat sepenuhnya mekanis dan mendistribusikan torsi 40/60 depan / belakang. Jika diperlukan, ketika roda slip, diferensial dapat mengarahkan torsi hingga 70% ke depan atau 85% ke roda belakang. Berkat kombinasi teknologi dan daya tinggi ini, Avant RS6 dapat melakukan peluncuran 0-100 kpj (0-62 mph), dengan pengaturan kontrol peluncuran, hanya dalam 3,6 detik. Dan dalam 12 detik rata dapat mencapai 200 kpj (124 mph). Kecepatan teratas dibatasi hingga 250 kpj (155 mph). Untuk suspensi, Avant RS6 memiliki sistem lima tautan baik depan maupun belakang, memastikan sela yang lebih baik. Roda standar adalah 21 "dilengkapi dengan ban 275/35 R21. Interior dilengkapi dengan bahan berkualitas tinggi dan kursi tipe bucket. Audi MMI juga mengintegrasikan bagian untuk pengukuran kinerja dan mendukung Android Auto dan Apple Carplay.