Generasi ketiga Audi A6 diluncurkan pada tahun 2004 tetapi tidak sampai 2008 ketika versi paling kuat muncul: RS6. Itu tersedia sebagai stasiun-wagon pada 2008 dan, pada 2009, sedan RS6 ditunjukkan. Pada saat peluncurannya, RS6 adalah Audi yang paling kuat yang pernah diproduksi. Barge besar, 2-nada, adalah salah satu sedan empat pintu tercepat di bumi dan dibantu oleh mesin Lamborghini V10. Tapi itu bukan hanya tentang kekuatan di bawah kap. RS6 memiliki beberapa perbedaan halus dari A6 reguler. Bumper depan menampilkan asupan udara yang lebih besar di sisi bawah dan grille yang lebih tinggi yang turun dari kap ke spoiler bibir depan. Cermin tampilan belakang perak adalah perak dan di belakang, dua knalpot oval dipasang di bawah bumper. Standar 19 "roda paduan cahaya dipasang sebagai standar, sementara set yang lebih besar, 20" tersedia sebagai opsi. Di dalam, ia menampilkan kursi olahraga-ember yang sangat didukung dan dengan cut-out di sisi atas, sama seperti yang ditemukan di mobil balap untuk membiarkan sabuk pengaman memanfaatkan lewat. Roda kemudi flat-bottom ditingkatkan dengan logo ES6 pada bagian bawahnya. Interior dihiasi dengan bahan-bahan terbaik seperti serat karbon, aluminium, lacquer piano, kulit dan alcantara. Mesin Twin-Turbo V10 dikawinkan ke gearbox tipe enam kecepatan tiptronic dan mengirimkan kekuatannya ke keempat roda, dengan bias torsi 40:60.