Di Frankfurt Motorshow 2015, Audi meluncurkan generasi kelima dari kendaraan sedan kompak A4. Seiring dengan sisa kisaran, itu juga menunjukkan versi S4. Dari luar, S4 2016 menampilkan gril bingkai besar dan sepasang lampu depan yang menyerupai mereka pada saudara laki-lakinya yang lebih besar, A6. Mobil ditingkatkan secara aerodinamis sehingga koefisien drag turun menjadi 0,23, yang merupakan yang terbaik di kelasnya pada 2016. Perumahan cermin eksterior dalam tampilan aluminium adalah sorotan visual di sela-sela yang mengalir deras. S4 menampilkan desain bumper dan apron yang berbeda. Di belakang, knalpot empat putaran ditempatkan di samping, berpasangan. Spoiler bibir halus dipasang di bagasi. Di dalam, S4 menampilkan kursi ember olahraga berlapis kulit Nappa dan Alcantara. Hitam adalah warna utama, seperti pada versi AUDI S-versi lainnya. Inovasi teknis termasuk Audi Virtual Cockpit juga, yang menggantikan tombol tradisional dengan layar 12,3 "di cluster instrumen. Inovasi lain adalah antarmuka MMI, yang terinspirasi oleh smartphone, termasuk fungsi pencarian teks bebas. Monitor 8.3 "untuk sistem menampilkan fungsi navigasi juga. Bagian terpenting dari S4 adalah mesin. Itu adalah unit V6 3.0-liter yang disuntikkan secara langsung, dan turbocharged. Itu dikawinkan ke gearbox tiptronic 8-speed 8-speed dengan konverter torsi. Seperti biasa untuk versi S, itu adalah sistem traksi penggerak semua roda. Diferensial belakang olahraga ada di daftar opsi.