BMW memperkenalkan model M 635 CSI baru di Pasar Eropa pada tahun 1984. Berdasarkan platform E24, model baru yang diuntungkan dari mesin inline 3.5L 6-silinder BMW M1 dengan peringkat output yang ditingkatkan 282 hp. Dibandingkan dengan 'saudara' awalnya dalam seri E24 - 630CS dan 633CSI - versi ini dilengkapi dengan seperangkat roda baru dan bumper yang didesain ulang. Model ini menjalani beberapa perubahan gaya pada tahun 1988, ketika BMW merevisi headlamp model dan memasang M 635CSI dengan bumper depan yang unik (untuk pasar Eropa dan Amerika Utara). Model ini dihentikan setahun kemudian, mengatur mood untuk seri BMW 8 baru.