Kendaraan terakhir yang dirancang seluruhnya oleh Citroen sebelum pengambilalihan Peugeot, Citroen CX dipasarkan di Eropa antara tahun 1974 dan 1991. Bahkan sejak awal produksinya, Citroen CX dihargai, memenangkan mobil Eropa dari trofi tahun 1975. The Citroen CX menggantikan Citroen Ds legendaris dari mana ia meminjam suspensi hidropneumatik. Mesin dipasang secara transvers dan miring ke depan, yang pertama di segmen pasar. Dengan posisi baru mesin, Citroen harus mengembangkan gearbox transverse baru yang kemudian dipasang pada Lancia Beta, Talbot Solara dan lainnya. Bahkan jika itu lebih pendek dengan 21 cm (8,26 inci) dari Citroen DS, CX menawarkan lebih banyak ruang interior karena konfigurasi baru. CX tidak mendapat manfaat dari kontrol hidrolik gearbox yang memungkinkan perubahan gigi manual tanpa pedal kopling seperti yang dilakukan Citroen DX. Cukup jarang untuk saat ini, Citroen CX menampilkan rem 4-cakram standar, dengan cakram ventilasi di bagian depan dan juga di belakang. Styling eksterior adalah karya Robert Opron, terinspirasi oleh GS 'dan desain SM. Robert Opron berhasil mengembangkan gaya baru tanpa membuat CX terlihat seperti klon model lain. Pada Juli 1982, Citroen CX sedikit bergaris ulang dan menampilkan nama baru: CX 20, 20 TRE dan 25 D. Eksterior menampilkan topeng depan yang digarisbawahi, grille flush dan braket bumper depan yang membesar. Di dalam, kabin dilengkapi dengan panggilan balik baru dengan nomor oranye pada latar belakang hitam. Juga pada tahun 1982, beberapa opsi menjadi standar seperti power steering, jendela depan listrik dan penguncian pintu pusat.