Generasi Escort keenam dan terakhir diperkenalkan pada tahun 1995, dan itu menampilkan perubahan yang cukup untuk dinamai sebagai model baru, meskipun itu menyerupai pendahulunya. Pada 1995, pasar station-wagon yang kompak besar, dan Ford mencoba untuk mendapatkan sebanyak mungkin dari itu, tetapi generasi keenam jelas terlihat lebih tepat untuk dinamai sebagai facelift utama. Pembuat mobil juga sibuk bekerja pada lineup baru, fokus, yang direncanakan akan diluncurkan pada tahun 1998. Gerobak Escort 1995 didasarkan pada platform yang sama dengan pendahulunya. Itu menyimpan wheelbase yang sama, dan itu hanya sedikit lebih lama. Bumper, kap, lampu depan, cermin pintu, pegangan pintu, bak belakang, dan lampu belakang didesain ulang, mengungkapkan garis-garis yang lebih halus. Tetapi Escort MKVI masih membawa underpining yang sama dengan MKV. Eksteriornya terlihat lebih seperti facelift daripada generasi baru, tetapi interiornya adalah cerita yang sama sekali berbeda. Sementara model 1990 menampilkan dashboard yang tampak kuadrat dan banyak bagian plastik berkualitas rendah di dalam, generasi keenam mengambil inspirasi dari kakaknya yang lebih besar, Mondeo. Dasbor dibulatkan, dan sisi atas mengungkapkan desain yang tersusun dengan baik, dengan garis-garis yang mengalir bergabung. Ford menempatkan trim kayu dan sistem suara yang lebih baik untuk tingkat trim atas, Ghia. Kehelatan bangku belakang lipat adalah standar. Drivetrain direvisi dan termasuk mesin baru, atau ditingkatkan,. Untuk beberapa versi, Escort Wagon memperkenalkan ABS yang dipasang sebagai standar.