GMC memperkenalkan generasi kelima Yukon XL pada Desember 2019, dan didasarkan pada platform yang sama dengan Chevrolet Tahoe dan Cadillac Escalade ESV. Sementara Escalade mendapat perhatian dari superstar dan pihak berwenang lebih suka Tahoe, Yukon ditujukan kepada Joe dan Jane reguler dengan desain down-to-earth. Itu hanya SUV khas untuk orang sehari-hari. Mungkin tidak teratur, kebanyakan jika mereka adalah keluarga besar. Generasi kelima benar-benar didesain ulang, dan itu tersedia dalam dua versi panjang: Yukon dan Yukon XL. Yang terakhir mudah dikenali karena pintu belakang yang lebih panjang dan baris terakhir jendela. Ini diperlukan karena wheelbase yang lebih panjang. Di depan, bagaimanapun, kedua kendaraan mengenakan lampu LED Signature C berbentuk C yang sama dan grille luas dengan bilah horizontal, di mana lencana GMC menemukan tempatnya. Untuk level Trim Denali, Grille terlihat lebih mirip pagar krom. Di dalam, versi XL menampilkan konsol dan ruang pusat geser hingga sembilan orang, tergantung pada opsi jok. Di tingkat trim standar, ia menawarkan ruang untuk tujuh dalam konfigurasi 2 + 2 + 3. Tetapi sesuai dengan pernyataan resmi, 60% dari pelanggan Yukon memilih versi Denali yang menampilkan semua lonceng dan peluit yang dapat disediakan GMC. Itu termasuk layar head-up 15 "dan sistem suara premium yang bisa bersaing dengan peralatan dari klub pedesaan setempat. GMC memperkenalkan suspensi independen penuh untuk Yukon dengan air-pegas di semua sudut. Itu tidak hanya meningkatkan tingkat kenyamanan, tetapi juga menambahkan sentuhan inspirasi karena mobil bisa diturunkan untuk akses yang lebih mudah. Di bawah kap, GMC menjatuhkan pilihan dua mesin: v8 5.3 liter dan 6,2 liter V8.