Sebagai generasi pertama yang dirilis pada tahun 1997 adalah kompak terlaris di pasar AS, Honda memastikan bahwa generasi ke-2 lebih baik dalam semua aspek. Lebih kuat, dengan lebih banyak ruang interior dan teknologi keselamatan mutakhir, peningkatan kenyamanan dan kepraktisan, CR-V diperbarui pada tahun 2002. Mesin lama yang merasa sedikit kurang kuat dengan model sebelumnya digantikan oleh 4-silinder 2,4 liter mesin yang menghasilkan torsi 160 hp dan 162 pon. Dikawinkan dengan unit baru adalah otomatis 4-kecepatan atau transmisi manual 5-speed. Otomatis 4-kecepatan menampilkan sistem kontrol logika kelas yang dirancang untuk turunkan secara otomatis dan memegang gigi yang lebih rendah saat mendaki. Selain sistem baru, gearbox pengerjaan ulang lebih halus dan menawarkan efisiensi bahan bakar yang lebih baik. Untuk tahun 2002, CR-V didasarkan pada platform kompak global Honda yang digunakan pada Civic dan RSX. Platform baru ini menawarkan lebih banyak kekakuan torsional dan lentur, sehingga kualitas perjalanan ditingkatkan dan CR-V bahkan lebih aman. Kabin lapang menawarkan ruang kepala yang sangat baik dan ruang kaki untuk penumpang depan dan belakang, lebih baik daripada ruang yang ditawarkan oleh pesaing. Untuk tahun 2002, CR-V tersedia dalam tiga level trim: 2-roda-drive dan drive 4-roda LX dan ex drive roda empat. LX roda 2-drive hanya tersedia dengan transmisi otomatis 4-percepatan, sedangkan trim drive 4-roda menawarkan transmisi manual atau otomatis. Peralatan standar dengan LX termasuk AC, power windows dan kunci daya, saluran pemanas kursi belakang dan pemutar CD, sedangkan level trim atas ex menambahkan sistem audio yang ditingkatkan, remote keyless, power moonroof dan airbag. Kecelakaan pemerintah federal diuji, CR-V memperoleh maksimum 5 bintang untuk tes dampak frontal dan samping.