Pada tahun 1991, Honda meluncurkan Legend Coupe. Sebuah mobil yang ditujukan langsung di Mercedes-Benz S-Coupe, Cadillac Coupe de Ville, dan Lincoln Mark VII Coupe. Honda digunakan untuk membuat kendaraan umum yang dapat diandalkan. Pembuat mobil Jepang tidak membuat terlalu banyak kendaraan yang tampak keren, terlepas dari NSX dan legenda. Sementara yang pertama adalah supercar pertama yang dibangun di Jepang, yang terakhir adalah kendaraan yang mencoba mengambil sepotong segmen pasar niche dari kudeta mewah pribadi. Pada tahun 1987 ia memperkenalkannya, dan kemudian, pada tahun 1991, ia datang dengan generasi kedua berdasarkan sedan legenda. Bagian depan mobil mirip dengan versi sedan, dengan lampu depan horizontal sempit dan gril yang tipis di antara mereka. Bumpernya berbeda, dengan menampilkan tampilan sporty dengan gril yang lebih luas untuk mendinginkan mesin. Dari sisi-sisinya, itu terlihat jendela belakang, yang diselesaikan lebih dari yang dipasang di sedan legenda. Fitur yang menarik untuk saat-saat itu adalah fungsi yang dekat lembut untuk pintu. Di belakang, lampu belakang lebar tidak menyeberang ke tutup bagasi. Akibatnya, bagasi besar dapat diakses melalui area yang lebih kecil. Honda memasang interior Legend Coupe dengan teknologi terbarunya, seperti penyesuaian listrik untuk kolom kemudi, kursi yang dipanaskan, atau sistem suara premium. Karena itu adalah coupe mewah pribadi, ini menampilkan trim kayu di dasbor, panel pintu, dan konsol tengah. Tidak terlalu banyak ruang di belakang, tetapi kursi depan luas dan nyaman. Di bawah tenda, Honda memasang mesin 3,2 liter dipasangkan ke manual 6-speed, sedangkan otomatis 4-kecepatan ada pada daftar opsi.