Honda memperkenalkan generasi ketiga dari model andalannya, legenda, pada tahun 1996 sebagai versi tubuh sedan dan ditujukan langsung ke E-Class Mercedes-Benz. Pembuat mobil Jepang mencoba yang terbaik untuk membuat sedan eksekutif dapat menawarkan perjalanan yang nyaman dan pertunjukan yang baik. Itu adalah kendaraan utama untuk masuk di segmen premium, tetapi tidak cocok dengan pilihan mesin yang ditawarkan oleh pembuat mobil Eropa. Sementara tampilannya menyerupai pendahulunya, generasi ketiga dari legenda adalah kendaraan baru. Ini menunjukkan garis datar-horizontal yang sama pada kap dan tutup bagasi. Pembuat mobil Eropa lainnya mungkin telah mengilhaminya, tetapi gril depan dan lampu depannya mirip dengan generasi kedua Legend. Bumper berwarna tubuh dan cetakan sampingnya membuatnya terlihat seperti kendaraan eksekutif. Di dalam, ada cukup ruang untuk lima penghuni berukuran dewasa. Terowongan pusatnya sempit dan pendek. Kursi berpemanas lebar dengan pelapis kulit dirancang untuk kenyamanan. Dalam cluster instrumen, Honda memasang tiga panggilan gaya binokular, di mana speedometer mengambil tahap tengah sementara tachometer berada di sebelah kiri. Potongan kayu di dasbor dan tata letak Stack Center Ergonomis membuat mobil terlihat lebih tinggi. Sayangnya, Honda menawarkan legenda 1996 dengan hanya satu opsi mesin, V-6 3,5 liter yang menyediakan 205 hp. Itu dipasangkan sebagai standar untuk transmisi otomatis empat kecepatan.