Honda meluncurkan generasi keempat dari model andalannya, legenda, pada tahun 2004 di Jepang, dan mencapai benua lain pada tahun 2005. Legenda melewati makeover terbesar dalam sejarahnya dengan memperkenalkan sistem all-wheel-drive dan teknologi cerdasnya. Honda melakukan upaya besar ke dalam mobil, meskipun hasilnya jauh di bawah harapan. Itu tampak seperti tongkang besar di jalan, tetapi pasar A.S. dianggap sebagai kendaraan berukuran sedang. Garis-garis fluida, dan ujung depan yang sempit meningkatkan tampilan dinamis mobil. Sebuah grille berbentuk V dengan satu perak, bilah horizontal yang mendukung H-ladge menonjol seperti kepalan. Di bumper bawah, gril lain membantu mendinginkan mesin dan kompresor AC. Di belakang, lampu belakang dipasang hanya pada panel seperempat, dan jika itu bagus untuk pasar AS, di U.K. atau Eropa tidak, karena sebagian besar pesaingnya menampilkan lampu yang lebih luas. Interiornya dipasang sebagai standar dengan trim kayu dan kulit, sedangkan layar besar untuk unit infotainment tersedia sebagai opsi tergantung pada pasar dan level trim. Honda tidak ingin menjalani rasa sakit dari berbagai fitur dan memasang legenda dengan peralatan tetap, tergantung pada level trim. Ada ruang yang cukup di belakang untuk dua penumpang dewasa, dengan sandaran tangan tengah yang menjadi tuan rumah pemegang cangkir. Berbeda dengan pesaing lain di segmen itu, legenda hanya tersedia dengan satu konfigurasi transmisi mesin. Satu-satunya pilihan adalah mesin V6 3,5 liter, dipasangkan dengan transmisi otomatis 5-kecepatan yang mengirim daya ke semua sudut melalui sistem cerdas bernama sh-awd (super menangani all-wheel-drive).