Generasi pertama Lantra tetap berada di pasaran hanya lima tahun sebelum Hyundai menggantinya pada tahun 1995 dengan Lantra J2. Hyundai tanpa henti. Itu menekan Hard Departemen R & D untuk mengerjakan produk baru. Pada dasarnya, pada saat lantra pertama pergi pada jalur perakitan, pembuat mobil mulai mengembangkan penggantinya, bukan versi facelifted. Era biodesign akan dimulai, dan bentuk-bentuk yang terjepit dari tahun 80-an mulai bertahap dari pasar. Tren itu pas seperti sarung tangan untuk gaya desain Korea dan, meskipun mereka tidak bisa menguasainya, mereka mencoba. Itu adalah proses coba-coba, tetapi Hyundai menerima tingginya harga pengembangan cepat. Mungkin beberapa bentuk bukan yang asli, seperti lampu depan berbentuk bulat telur, yang menyerupai mereka dari Honda Civic 1991, tetapi mereka cocok dengan panel bodywork melengkung. Interior menampilkan desain sederhana dengan garis yang lebih melengkung. Bahkan ventilasi melengkung dan mengikuti tren biodesign eksterior. Ini menawarkan kamar yang layak untuk empat orang dewasa, dengan ruang kepala yang baik untuk penumpang belakang. Adapun ruang kaki, itu tergantung pada ketinggian penumpang depan. Lantra J2 menampilkan suspensi sepenuhnya independen, yang menyebabkan tingkat kenyamanan yang lebih tinggi dan kecepatan menikung yang lebih baik. Tapi itu bukan kendaraan yang sporty. Hyundai mengembangkan mesin 1,6 liter dan mengganti unit Mitsubishi yang lebih lama yang digunakan pada Lantra J1.