Infiniti membuat langkah pertama ke segmen off-road dengan diperkenalkannya model QX4 pada tahun 1997 dengan versi ulang Nissan Pathfinder yang dibatasi dan dikerjakan kembali. Setelah Acura dan Lexus memperkenalkan SUV di lineup mereka pada tahun 1995, dengan SLX dan LX450, masing-masing, Infiniti menemukan dirinya sebagai satu-satunya pembuat mobil premium Jepang yang tidak dapat menawarkan pesaing untuk mereka. Pada tahun 1995, Nissan memperkenalkan generasi kedua Pathfinder, dan itu dianggap sebagai titik awal yang sangat baik. Sementara itu berbagi sebagian besar panel tubuh dengan Pathfinder, QX4 menampilkan fasia depan yang berbeda. Ini memakai grille baru dengan slat horizontal tebal dan sepasang lampu depan yang dibentuk kembali dengan sinyal belokan yang dipasang di sudut. Carmaker memasang lampu stasioner dan lampu kabut. Di sisinya, QX4 menampilkan langkah-langkah pihak untuk mengurangi ingress dan jalan keluar dari mobil. Di belakang, pembuat mobil memasang roda cadangan di bawah lantai dan tidak di bak truk. Di dalam, perbedaan antara QX4 dan Pathfinder jelas. Versi premium dilengkapi sebagai standar dengan kursi kulit, airbag ganda, transmisi otomatis, dan sistem suara premium dengan Stereo AM / FM, CD, dan Cassette Player. Di belakang, mobil ini menampilkan bangku split-lipat 60/40 dengan seatback reclining. Untuk powertrain, Nissan menawarkan mesin V-6 3.3-liter yang dibagikan dengan Pathfinder, tetapi QX4 memiliki sistem traksi yang berbeda, yang memungkinkannya untuk pergi RWD, AWD dengan transfer torsi belakang depan otomatis, dan kunci 4x4 dengan 50/50 perpecahan torsi. Suspensi independennya memastikan tumpangan yang nyaman sedangkan ABS standar dengan cakram di depan dan drum meningkatkan keselamatan kendaraan.