Jaguar memperkenalkan S-Type R pada tahun 2002 sebagai pesaing langsung untuk BMW M5 dan Mercedes-Benz E55 AMG dan meningkatkannya pada tahun 2004 untuk model-tahun 2005. Jaguar memperkenalkan kisaran S-Type pada tahun 1999 dan, pada tahun 2004, sudah siap untuk facelift. Selain itu, pengenalan standar emisi Euro 4 baru memaksa pembuat mobil Inggris untuk meningkatkan mesinnya, dan versi R menerima beberapa tweak juga. Pembuat mobil meningkatkan bagian depan mobil dengan celemek baru yang kehilangan lampu kabut tetapi diperoleh pada tampilan aerodinamis. Di sisi, S-Type R menampilkan kusen samping tertentu, sedangkan di belakang, ia menerima bumper baru. Spoiler bibir menghiasi tutup bagasi yang didesain ulang. Ini adalah bandang chrome yang menyebar di antara lampu belakang menunjukkan huruf Jaguar lebih luas daripada pada versi non-facelifted. Di dalam, pembuat mobil Inggris sudah memiliki beberapa upgrade dalam perjalanan sejak tahun 2003. Mereka termasuk sistem infotainment layar sentuh baru. Itu menyebabkan lebih sedikit tombol di tumpukan tengah dan desain yang bersih. Selain itu, pembuat mobil memasang beberapa tombol pada setir untuk membantu pengemudi mengendalikan sistem audio dan telepon. Di bawah kap, Jaguar mengubah pengaturan untuk mesin V-8 4,2 liter supercharged untuk menurunkan emisinya sambil mengelola untuk memberikan pertunjukan yang sama dengan versi non-facelifted.