Kia meluncurkan facelift untuk generasi pertama Sorento pada 2006, empat tahun setelah diperkenalkan model. Pembuat mobil Korea sudah memiliki beberapa pengalaman dalam membangun kendaraan 4x4, dan itu mencoba untuk mendapatkan bagian yang lebih signifikan dari pasar dengan diperkenalkannya lineup Sorento pada tahun 2002. Itu dibangun di atas sistem bingkai-on-frame, dan itu adalah KIA Upaya pertama untuk memasuki pasar SUV ukuran menengah. Hasilnya lebih dari memuaskan karena pembuat mobil menawarkan kendaraan dengan harga jauh di bawah pesaingnya. Di bagian depan, perbedaan utama antara facelift dan versi non-facelift ada di lampu depan. Pembuat mobil memindahkan sinyal belokan di sisi luar bawahnya dalam strip horizontal berwarna. Kia memodifikasi grille, memperkenalkan satu tiga slat, bukan yang sebelumnya yang menampilkan satu bar horizontal di tengah. Di belakang, lampu belakang menerima desain baru dengan lampu pembalik yang lebih kecil. Tergantung pada level trim, Sorento 2006 menampilkan bumper berwarna tubuh. Di dalam, pembuat mobil menawarkan lebih banyak airbag daripada sebelumnya, dan itu membawa mobil ke dalam peringkat tes kecelakaan bintang lima yang dilakukan oleh NHTSA di dampak samping dan samping. Peningkatan utama adalah dashboard, yang tersedia dalam abu-abu atau cokelat dengan trim kayu di tumpukan tengah dan panel pintu. Upgrade yang paling signifikan berada di bawah kap. Untuk pasar AS, Sorento menggantikan mesin 35 liter yang lebih lama dengan dua yang baru dari perpindahan 3,3 liter dan 3,8 liter. Untuk pasar tertentu, pembuat mobil Korea memasang turbo-diesel 2,5 liter.