Berbagi platformnya dengan Alfa Romeo 166, Lancia Kappa dirancang untuk mengganti Thema Lancia. Mobil eksekutif yang diungkapkan pada tahun 1994 tersedia pada awalnya sebagai salon dan kemudian sebagai real atau gaya tubuh coupe. Setelah thema dikeluarkan dari produksi, Lancia menghasilkan kappa sebagai kendaraan drive kiri saja. Surat Yunani yang diturunkan nameplate bukan baru untuk Lancia, karena model pertama mereka bernama Kappa dirilis pada tahun 1919. Lancia Kappa membutuhkan banyak waktu untuk dikembangkan dengan benar karena Lancia ingin menawarkan tingkat kualitas yang lebih tinggi. Lebih memaksakan daripada Thema, Kappa dilengkapi dengan gril radiator tipis yang menampilkan grille stainless steel Lancia. Lebih luas dan lebih besar dari thema, kappa baru memiliki setinggi kemudi tinggi dan kedalaman, komputer on-board, AC elektronik opsional, antena radio dan telepon opsional. Keamanan ditingkatkan dengan Lancia Kappa yang menawarkan dua airbag, sistem pengereman antilock, 4 jendela listrik dan sabuk pengaman dengan pretensioner. Sistem pencegahan kebakaran juga tersedia. Namun nanti Kappa disegarkan dengan perubahan bodywork descreet, bagaimanapun, pembaruan utama diwakili oleh generasi baru mesin: 2,0 liter dengan 220 hp dan 2,4 liter JTD dengan injeksi langsung. Generasi kedua datang dengan konsumsi bahan bakar dan fitur baru yang ditingkatkan seperti Cruise Control, lampu depan Xenon dan navigasi satelit GPS sebagai opsional. Lancia Kappa diganti pada tahun 2001 oleh tesis Lancia.