Bagian dari usaha patungan Eurovan antara PSA (Peugeot dan Citroen) dan Fiat, Lancia Zeta adalah bagian dari kendaraan generasi pertama yang dibangun di atas platform yang sama, sebuah generasi yang juga mencakup Fiat Ulysses, Peugeot 806 dan Citroen Evasie (Synergie ). Zeta dinamai, dalam mode Lancia sejati, setelah surat Yunani. Itu dipasarkan sebagai van "premium" Eropa karena tidak memiliki mesin dasar dan dilengkapi dengan semua aksesori teratas. Akibatnya, harga hingga 20% lebih tinggi dari model lain dalam kisaran yang sama.