Dibangun di atas platform yang sama dengan Toyota Land Cruiser Prado, Lexus GX adalah kendaraan yang jauh lebih lengkap yang menawarkan lebih banyak kemewahan daripada saudara yang lebih terkenal. Setelah Mercedes-Benz memperkenalkan ML pada tahun 1997, segmen SUV premium mulai lebih ramai. Toyota tidak berdiri di samping dan, menjadi salah satu produsen off-road terbaik secara global, menggunakan platform Land Cruiser / Prado 120 untuk membuat Lexus baru, GX. Dengan bumper depan tubuhnya dan Grille Chrome tiga-bilah, GX menunjukkan pandangan memerintah di jalan. Lengkungannya yang berkobar dan cetakan plastik di sisi-sisinya dibawa dari Cruiser / Prado. Carmaker menawarkan opsi untuk langkah-langkah samping, yang menurunkan clearance ground tetapi memudahkan masuk dan keluar dari kendaraan. Di dalam, GX menawarkan kamar untuk tujuh orang, dengan dua kursi lompat di bagasi. Para desainer membuat dashboard yang terinspirasi mobil dengan garis-garis melengkung dan tumpukan tengah dihiasi oleh kayu-trim di samping, di konsol tengah, dan di panel pintu. Lexus memasang transmisi otomatis standar pada GX470 dan memindahkan pemilih gigi lebih dekat ke sandaran tangan tengah depan. Di bawah tenda, satu-satunya pilihan mesin adalah 4,7 liter V-8. Toyota berpasangan dengan transmisi otomatis lima kecepatan yang mengirim daya ke keempat roda melalui transfer case dengan gigi rentang rendah.