Generasi kedua Lexus diperkenalkan pada Maret 2005 di Geneva Motor Show. Itu ditujukan langsung pada sedan premium seperti BMW 3-series dan C-Class Mercedes-Benz. Dengan model 2005, si mencoba untuk mendapatkan sepotong pasar yang lebih besar. Merek Premium Toyota datang dengan daftar panjang fitur standar bahkan untuk model dasar, yang menampilkan konektivitas Bluetooth dan tombol Mulai Mesin. Ini dibangun di atas platform Toyota N, yang digunakan untuk kendaraan roda belakang atau all-wheel-drive. Eksterior dirancang dalam gaya Jepang, dengan campuran bentuk melengkung dan sudut. Area depan tampak seperti disapu dengan semua elemennya, dimulai dengan grille trapesium, dan dilanjutkan dengan lampu depan. Beltline Ascending berakhir dengan lampu belakang. Interior Lexus tidak terinspirasi dalam hal desain sebagai eksterior. Tidak ada yang salah dengan tampilannya, tetapi tidak ada yang menarik. Posisi tempat duduk di kursi depan lebih tinggi daripada dalam seri BMW 3. Di belakang, ada ruang untuk dua orang dewasa. Terowongan transmisi besar-besaran terlalu besar untuk menampung orang ketiga. Kehelatan bangku belakang tidak dapat dilipat untuk memperpanjang bagasi, yang tidak sebesar pesaingnya. Untuk sisi mesin, diperkenalkan dengan pilihan dua unit bensin. Kemudian, ada lebih banyak opsi yang tersedia, termasuk diesel 2,2 liter untuk pasar Eropa. Manual 6-speed dipasang sebagai standar untuk sebagian besar kisaran dan otomatis 6-kecepatan tersedia sebagai opsi.