Generasi kedua A-Class Mercedes-Benz diluncurkan pada 2004 dan itu tersedia dalam tiga atau lima pintu. Tidak seperti pendahulunya, itu tidak tersedia dengan wheelbase panjang. Setelah masalah dengan generasi pertama yang terkait dengan pemegang jalan dan masalah stabilitas, generasi kedua datang siap untuk meluruskan hal-hal. Itu datang dengan pembersihan bawah bawah, trek yang lebih luas, dan esp yang lebih baik. Selain itu, ia berani diluncurkan dengan versi 3 pintu yang terlihat sport. Tampilan yang lebih baik, desain yang lebih ramping, dan masih ide yang sama tentang MPV yang ditingkatkan. Semua ini diadopsi oleh generasi kedua Mercedes-Benz A-Class. Lantai sandwich disimpan karena memberikan banyak keuntungan dalam hal keamanan dan ruang interior. Gaya hatchback dengan liftgate di belakang juga merupakan keuntungan. Karena mobil itu pendek, mudah untuk berkeliling kota, tetapi wheelbase panjang 2,6 m (101 ") membuatnya cocok untuk jalan yang panjang juga. Di dalam, dasbor menampilkan desain cluster instrumen dari c-class facelifted. Roda kemudi menampilkan inspirasi yang sama juga. Pintu-pintu panjang memungkinkan akses yang baik ke kursi belakang. Secara teknis, generasi kedua A-Class menampilkan sistem suspensi belakang yang ditingkatkan yang mengubah kendaraan dari yang berbahaya menjadi kendaraan yang sangat stabil. Berbagai macam mesin ditawarkan untuk mobil, dimulai dengan 1,5 liter dan 95 hp dan naik ke turbocharged 2,0 liter yang menawarkan 193 hp. Tiga versi diesel berada pada penawaran. Tergantung pada mesin, mobil ini dilengkapi dengan transmisi manual 5 atau 6-kecepatan atau CVT.