AMG 1995 C36 adalah awal dari kerja sama resmi antara Mercedes-Benz dan AMG untuk kendaraan jalanan. Dan model pertama berhasil. Mercedes-Benz dan AMG dulu merupakan perusahaan yang berbeda, dengan HQ terletak dekat satu sama lain. Kedua perusahaan yang digunakan untuk bekerja sama pada berbagai produk balap, tetapi tidak ada untuk penggunaan jalan. Itu sampai 1995 ketika pembuat mobil Jerman mengirim dua, merek baru C280 ke markas AMG untuk memodifikasinya. Dan C36 lahir. Dari luar, ada paket aerodinamis baru, dengan kusen samping bawah, dibentuk kembali depan, dan bumper belakang. Selain itu, roda baru dipasang pada C 36 AMG khusus. Tetapi kendaraan dasar adalah C 280. Di dalam mobil, ada kursi bucket baru, dengan pelapis kulit. Karena mobil harus bersaing dengan BMW M3 yang banyak diakui, itu harus menawarkan sesuatu yang berbeda. Gearbox awal diambil dari model Mercedes-Benz E500 (sama dengan S500) dari era itu dan itu adalah auto 4-speed. Satu tahun kemudian, pada tahun 1996, gearbox digantikan oleh mobil baru, 5-speed dan hal-hal yang lebih baik. Mobil ini memberikan cukup kinerja untuk dijadikan mobil keselamatan di Formula 1 selama musim 1996 dan 1997. Di bawah kendaraan, AMG harus menggunakan suku cadang dari toko Mercedes-Benz. Tetapi hanya butuh dari rak atas, seperti rem cakram dari S600, yang merupakan yang terbesar dalam inventaris mereka. Sebanyak 5200 C 36 diproduksi hingga tahun 1998 ketika model C-Class Class top digantikan oleh C43 AMG dengan mesin V8.