Generasi pertama C-Class telah menerima peningkatan AMG pada tahun 1997. Itu adalah salah satu proyek pertama untuk kendaraan jalanan antara AMG dan Mercedes-Benz. AMG dibentuk sebagai perusahaan independen yang mengambil mobil MB dan mengubahnya. Itu adalah tuner sebelah sejak AMG HQ hanya beberapa mil jauhnya dari MB HQ. Seiring waktu, kedua perusahaan mulai bekerja pada berbagai model balap dan beberapa proyek khusus. Tetapi AMG W202 C43 istimewa karena para insinyur harus mencari cara untuk memasang unit bensin V8 besar di dalam kompartemen mesin inline-enam. Dari luar, ada beberapa petunjuk yang di bawah kap ada lebih dari 300 HP Engine. Ada bumper depan yang sedikit dimodifikasi dan kusen bergaya aerodinamis. Knalpot twin-oval di belakang bisa dengan mudah disalahartikan dengan tip palsu aftermarket. Di dalam, C 43 AMG menampilkan semua barang yang bisa dimiliki C-Class. Ada interior kulit penuh, dengan mahoni di dasbor. Sebuah tulisan AMG timbul pada roda kemudi dan latar belakang putih untuk dial di cluster instrumen. Untuk mesin, AMG menginstal unit Venoline V8 4.3-liter, yang didasarkan pada unit 4,3 liter yang dipasang pada mobil Mercedes-Benz lainnya. Itu dimodifikasi untuk menawarkan lebih banyak daya dan torsi. Itu adalah pabrik yang benar.