Generasi kedua C-Class diluncurkan pada tahun 2000. Itu memiliki tema lampu baru dengan empat unit bulat bukannya persegi, horizontal. Dan untuk versi AMG, tampilannya cocok dengan angka. Setelah awal yang pemalu dengan generasi pertama C-Class, kerjasama Mercedes-Benz-Amg menjadi lebih kuat. Sebagai generasi kedua C-Class diluncurkan, versi C32 AMG diluncurkan. Itu adalah ancaman langsung terhadap BMW M3, tetapi itu lebih cepat dan tersedia menjadi tiga bodyworks: sedan (terutama), stasiun-wagon (lari terbatas), dan sport-coupe (hanya dengan pesanan khusus). Tampilannya cukup hambar. Hanya akan mengambil mata spesialis untuk memperhatikan perbedaan antara C-Class biasa dan C32 AMG. Spoiler yang berbeda, kusen samping khusus, dan bibir di bagasi adalah perbedaan utama. Ada juga set baru dari 17 "roda paduan cahaya, tetapi untuk ukuran itu, kelas C sudah memiliki opsi lain. Di dalam, ada lebih banyak perbedaan. Cluster instrumen menampilkan dekorasi perak di dalam speedometer besar setengah bulan. Ada lencana AMG pada pemilih gigi dan di kursi. Tidak ada kursi balap khusus yang dipasang. Pabrikan mobil Jerman memutuskan bahwa pelanggannya harus menikmati kenyamanan Mercedes-Benz dan kinerja AMG di mobil yang sama. Mesin V6 supercharged menawarkan lebih banyak daya dan lebih banyak torsi daripada saingan utamanya, E46 M3. Itu tidak memiliki transmisi manual, tetapi itu lebih cepat hingga 60 mph (97 kpj).