C-Class generasi kedua melihat kedatangan kendaraan yang benar-benar didesain ulang, dengan hidung yang lebih panjang dan melengkung dan yang lebih sporty, bagian belakang yang lebih pendek. Itu diperkenalkan pada Maret 2000 dan dilengkapi dengan berbagai mesin, baik bensin, dan turbodiesel. Bahasa desain baru yang dibawa melalui isyarat yang diperkenalkan oleh kakaknya yang lebih besar, Mercedes-Benz E-Class W210, dengan lampu depan bundar Twin. Mesin sebagian besar terbawa dari generasi sebelumnya kecuali untuk beberapa model seperti C 320, yang menyampaikan output 218 hp. Unit diesel juga ditingkatkan, telah dilengkapi dengan sistem injeksi langsung common-rail dan turbocharger geometri variabel. Transmisi manual enam kecepatan menjadi standar pada hampir semua versi sedangkan label huruf dan angka tidak lagi mencerminkan perpindahan mesin, I.E C 180 memiliki pabrik 2.0 liter sementara C 240 memiliki unit 2,6 liter. 5G-Tronic baru yang dipasang di kelas C adalah transmisi otomatis overdrive 5-kecepatan yang bergeser secara elektronik dengan lima roda gigi maju dan dua gigi terbalik. Di dalam kabin, Mercedes-Benz menggunakan bahan berkualitas tinggi dan banyak pilihan. Ada dua opsi untuk unit kontrol iklim otomatis, sistem CD-Radio atau navigasi, Bluetooth untuk menghubungkan telepon atau dudukan tempat pengemudi dapat memasang telepon. Sandaran tangan tengah didinginkan. Untuk penumpang kursi belakang, produsen menawarkan sistem pemanas dan ventilasi dengan ventilasi udara khusus.