Pada tahun 2002, seluruh e-Klasse telah melalui perubahan signifikan, setelah tiba sebagai kendaraan yang disegarkan secara visual dilengkapi dengan berbagai mesin peppy dan interior yang didesain ulang. Blokes di AMG tidak dapat menahan tangan mereka dan mengirimkan model kinerja lain, 55 AMG. Didukung oleh mesin bensin 5.4 L v8 yang lebih besar, mobil datang dengan angka kecepatan yang mengesankan standar. Gaya dan kenyamanan tidak disisihkan baik dengan E 55 yang telah dirilis dengan 18 "paduan, kursi depan dipanaskan dan lampu depan Xenon, antara lain. Pilihan lain termasuk Sunroof Power, CD Changer dan telepon digital.