Pada tahun 2000, generasi baru G-Class diluncurkan. Itu bukan perubahan besar dari sudut pandang desain. Pada 2007, G-Class menjalani facelift lain. Pada tahun 2005, G-Class hampir diakses dari jalur perakitan setelah 26 tahun produksi. Ada beberapa pertimbangan yang akan diperhitungkan mengenai norma-norma pendaftaran di masa depan seperti perlindungan pejalan kaki dan emisi gas buang. Setelah pemungutan suara, papan MB memutuskan untuk menjaga kendaraan di barisannya. Pada tahun 2006 beberapa perubahan dilakukan pada mesin dan sistem transmisi sehingga mobil bisa mendapatkan lencana Euro 4 untuk versi diesel-nya. Unit bensin sudah sesuai dengan norma emisi. Facelift dirancang dan diperkenalkan pada 2007. Cincin Chrome pada dial analog menciptakan nuansa baru. Desain multifungsi empat-berbicara baru untuk setir diperkenalkan. Itu dibungkus dengan kulit untuk G320 CDI dan kulit / kayu untuk G500 dan G55 AMG. Kontrol dan switch baru menemukan jalan mereka di konsol tengah. Lebih penting, di luar, ada lampu belakang LED dan kamera cadangan. Pada tahun 2009 kursi baru dipasang untuk dukungan lateral yang lebih baik dan unit infotainment baru, yang menampilkan perangkat Aux-in, iPod dan USB. Bluetooth sudah standar-fit. Selain itu, seluruh lineup mesin diperbarui ke norma emisi Euro 5. Facelift 2008 penting karena memulai perubahan kendaraan dari mesin off-road yang kasar ke kendaraan mewah yang berkelas dengan kemampuan off-road yang hebat.