Setelah WWI, Jerman ditolak untuk mengembangkan kendaraan militer, tetapi beberapa penelitian masih dapat dibuat, dan seperti itu adalah situasi dengan Mercedes-Benz G1. Pada awal 20-an, ada permintaan tinggi untuk truk dari semua ukuran. Mercedes-Benz mulai meneliti kendaraan baru, mampu mengatasi medan off-road dan tidak rata. Itu adalah langkah pertama menuju kendaraan yang cocok untuk perusahaan angkutan truk dan tentara juga. Diduga ada tujuh kendaraan Mercedes-Benz G1 yang dibangun oleh pembuat mobil Jerman. Itu lebih merupakan studi untuk mengetahui apakah kendaraan semacam itu akan cocok untuk penggunaan off-road. Di tahun 20-an, jaringan Autobahn belum ada dan sebagian besar jalan Jerman tidak diaspal. Kendaraan ini menampilkan pembersihan tanah tinggi, dua gandar di belakang dilengkapi dengan roda kembar. Itu adalah basis yang sangat bagus untuk sebuah truk. Prototipe dirancang untuk membawa hingga enam penumpang, meskipun roda belakang kembar mungkin menyarankan kemampuan untuk membawa bodyworks yang lebih berat (I.E. lapis baja). Itu digunakan dalam beberapa latihan militer. Segera setelah itu, kendaraan konsep diambil kembali dan pembuat mobil memulai pengembangan baru, untuk kendaraan yang lebih baik, G4. G1 tidak pernah masuk ke produksi. Ini menampilkan tata letak sederhana dengan mesin inline-enam yang menawarkan hanya 50 hp. Kinerja di jalannya terbatas karena kinerja ban.