Pendahulu G5, Mercedes 170VL (W139) adalah model yang gagal, dengan demikian Mercedes memutuskan untuk mengembangkan G5. G5, juga bernama W152, adalah kendaraan off-road yang dibangun untuk keperluan militer dan sipil. Itu dibangun oleh Daimler-Benz dan memulai produksi pada tahun 1937. Upgrade tersebut mencakup peningkatan wheelbase serta desain gril yang sedikit dimodifikasi. Mobil menerima mesin CMC 2006 yang mengembangkan 45 HP dan mobil mencapai kecepatan maksimum 85 km / jam dalam operasi normal. Ketika kemudi semua roda digunakan, kecepatan maksimum berada pada 30 km / jam. Daya ditransmisikan ke keempat roda melalui transmisi manual 5-speed. Mobil itu memiliki rem hidrolik di keempat roda. G5 adalah 600 kg lebih berat dari pendahulunya dan hanya mengizinkan muatan 270 kg, bukan 500 kg diizinkan dengan model yang lebih tua. Sayangnya, G5 tidak sesukses yang diharapkan dan tidak menimbulkan kepentingan militer, oleh karena itu Mercedes memutuskan untuk menyajikan mobil kepada publik pada tahun 1938. Mobil-mobil dapat menampung hingga 4-5 penumpang dan dibangun dengan berbagai gaya tubuh tergantung pada Spesifikasi Pembeli. Menikmati popularitas yang sebanding dengan G-Klasse, model G5 khusus tersedia dalam nama yang berbeda seperti Typ Bergwacht (untuk penyelamat gunung), Kolonial (Colonial Car) dan Jagdwagen (Hunting Vehicle). Versi militer diproduksi juga dengan badan yang diperkuat dengan pintu baja yang dapat dilepas.