Mercedes-Benz GL-Klasse pertama kali diperkenalkan oleh pembuat mobil Jerman di 2006 North American International Auto Auto. GL dirancang dan dimaksudkan terutama untuk pasar Amerika, di mana permintaan tinggi untuk SUV besar pada saat itu. Model membahas segmen pasar yang menginginkan SUV 7-kursi yang besar, mewah, dan luas. Mercedes-Benz ingin menawarkan SUV besar yang akan sangat baik untuk berkendara baik di dalam maupun di luar jalan, sehingga mereka memasang GL dengan sistem redaman adaptif standar (Iklan), sedangkan sistem Airmatic menaikkan izin tanah kendaraan menjadi 307 mm.