Mercedes-Benz S-Class W140 diluncurkan pada The Geneva Motor Show 1994. Itu tersedia dengan standar atau jarak sumbu roda panjang. Untuk pesanan khusus, versi Pullman diperkenalkan nanti. S-Class sudah menjadi pesaing mapan ke segmen premium. Generasi lebih dari satu generasi itu lebih baik dan lebih baik. Modifikasi ini dianggap lebih lompatan daripada langkah bayi. Model 1994 adalah sama. Meskipun desain luarnya, ini menampilkan teknologi canggih, seperti sensor parkir ultrasonik. Pada bulan September 1995, model teratas tiba: Pullman S600. Ini dikembangkan sebagai limusin negara resmi dan itu dilengkapi dengan teknologi perlindungan khusus. Mobil produksi khusus adalah 6,2 meter (245,2 ") dan tepat satu meter (39,3") lebih lama dari kelas S-Wheelbase panjang (versi sel). Shankar Dayal Sharma adalah presiden India pertama yang menggunakan Mercedes Benz S-Class Pullman, yang merupakan peluru dan granat. Limusin W140 yang digunakan oleh Shankar Dayal Sharma kemudian diteruskan ke penggantinya, KR Narayanan. Setiap kendaraan dipesan khusus dan itu bisa lapis baja atau tidak. Interiornya dirancang khusus dan dapat memiliki dua atau empat kursi di belakang. Antara kompartemen depan dan belakang, ada dinding dengan panel privasi geser. Pullman bisa dilengkapi dengan mesin faks, kursi kulit, dan kulkas. Untuk presiden India, pabrikan dilarang menggunakan kulit sapi. Di bawah kap, Pullman ditawarkan dengan pilihan mesin V12 5,0 liter V12 atau 6,0 liter. Untuk menangani dengan lebih baik, mobil dilengkapi dengan suspensi peredam adaptif.