Generasi kedua S-Class diluncurkan pada 1979 Frankfurt Motor Show. Itu ditawarkan dengan dua wheelbase dan empat pilihan mesin. S-Class W126 adalah trendsetter dari zamannya. Itu adalah Mercedes-Benz pertama yang menampilkan bumper plastik yang terintegrasi ke area apron depan dan belakang, dengan warna abu-abu yang cocok dengan semua warna lain untuk bodywork. Untuk memperkuat tren baru itu, di sisi ada penutup plastik di bagian bawah pintu dan fender yang cocok dengan warna dan pola bumper. Di depan, konsep desain pendahulunya ditingkatkan. Itu menjaga bentuk lampu depan tetapi sinyal belokan berbeda. Cermin tampilan belakang tidak lagi ditroses tetapi dalam warna tubuh. Versi jarak sumbu panjangnya lebih panjang dengan 140 mm (5.5 ") dan menawarkan lebih banyak ruang kaki dan pintu belakang yang lebih luas. Mobil bisa dilengkapi dengan airbag driver dan ABS. Interiornya bahkan lebih maju untuk saat-saat itu. Kursi depan yang dapat disesuaikan secara elektrik memiliki tombol yang dipasang di panel pintu, di sebelah sandaran tangan. Kursi pengemudi juga menampilkan dua posisi memori. Kontrol iklim otomatis bukanlah hal baru bagi pasar otomotif dan S-Class memilikinya. W126 diluncurkan dengan empat pilihan mesin dan kemudian, ada lebih banyak opsi yang ditambahkan. Versi turbodiesel 3.0 liter ditawarkan untuk pasar AS. W126 direkayasa untuk lebih hemat bahan bakar dan juga dilengkapi dengan konverter katalitik, untuk mengurangi nilai emisi. Itu ditawarkan dengan manual 5 kecepatan atau transmisi otomatis 4-percepatan.