Diluncurkan pada tahun 1983 sebagai respons terhadap reaksi campuran yang dipicu oleh rilis Pajero Wheelbase pendek, versi 5 pintu datang dengan peningkatan kapasitas tempat duduk dan kargo. Ditujukan untuk mengajukan banding kepada kelompok konsumen target yang lebih besar, Pajero adalah kendaraan dengan interior yang fleksibel yang dapat diatur dalam berbagai konfigurasi untuk menyediakan tempat duduk yang nyaman untuk 7, ruang tidur, atau area penyimpanan yang murah hati. Didukung oleh rentang mesin yang sama, Pajero kemudian melihat peningkatan mesin ringan serta pengenalan rem roda empat dan peredam kejut yang dapat disesuaikan sebagai peralatan standar.