2000 melihat pengenalan aurora yang sepenuhnya bergambar ulang yang membual dengan powerplant bensin 3,5 l LX5 V6 yang unik. Meskipun juga mempertahankan mesin V8 Cadillac-bersumber yang diperkenalkan sebelumnya, Aurora baru gagal untuk mengumpulkan banyak pujian sebagai generasi pertama, sebagian karena model baru berbagi banyak fitur dengan kendaraan GM lainnya dan karena perusahaan induk telah mengumumkan itu Oldsmobile akan dibubarkan. Model Restyled juga memicu reaksi pers negatif dengan jurnalis yang menganggap mobil seperti di bawah tahun 1995 yang dirilis Aurora.