Dinamai setelah seri balap off-road terkenal, Baja adalah kisaran baru Crossover Subaru yang dibangun di atas platform yang sama dengan pedalaman. Sebagian besar mobil balap Kejuaraan Baja adalah pickup, dan Subaru meluncurkan model baru dalam bentuk itu. Tidak mudah untuk mengubah konstruksi unit-tubuh menjadi pickup, tetapi para insinyur Jepang berhasil dan membuatnya dengan baik. Tetapi Baja tidak bertahan terlalu lama, dan, pada 2006, Subaru menarik steker. Subaru berhasil menjaga konstruksi unibody untuk Baja dari model wagon / outback warisan, bahkan setelah memotong area bagasi dan mengubahnya menjadi tempat tidur kecil. Bodywork dibungkus dengan cetakan plastik, dan di bagian depan, ia menampilkan dua lampu kabut besar di sisi luar bumper depan. Hood-sendoknya berfungsi dan menyediakan udara dingin untuk intercooler dan untuk memberi makan mesin turbocharged. Di dalam, itu mirip dengan lineup warisan, tetapi dengan trim yang berbeda yang meniru trim aluminium di tumpukan tengah dan dasbor, tergantung pada level trim. Subaru dibawa melalui kursi belakang sedan warisan karena mereka tidak harus terlipat atau melipat sama sekali. Di bawah tenda, Subaru menawarkan Baja dengan mesin yang sama dengan outback warisan. Mereka dipasangkan sebagai standar ke manual 5 kecepatan sementara otomatis 4-kecepatan berada pada daftar opsi.