Legacy Subaru edisi 2006 digambarkan sebagai model paling populer dalam kisaran warisan, baik sedan maupun citarasa gerobak yang merekam penjualan yang mengesankan. Selain itu, dikatakan bahwa tidak kurang dari dua pertiga dari pembeli warisan memilih gerbong yang menyediakan interior yang lebih luas daripada sedan. Namun. Kedua konfigurasi tubuh keduanya dilengkapi dengan mesin 2.5i yang juga dipasang pada model sebelumnya tetapi sekarang dapat menyediakan 175 tenaga kuda. Selain itu, warisan baru memiliki beberapa fitur keselamatan generasi terakhir, termasuk airbag frontal dual-stage, ABS, EBD, pengekangan kepala aktif dan airbag benturan samping.