Legacy Subaru adalah satu-satunya sedan mid-size yang ditawarkan sebagai standar dengan sistem penggerak semua roda, terlepas dari level trim atau pilihan mesin. Dan model 2014 tidak terkecuali. Subaru memilih untuk mengganti model andalannya, warisan, lebih sering daripada 8 tahun biasa atau lebih digunakan untuk pembuat mobil lain. Itulah sebabnya model 2015, diluncurkan pada 2014, adalah generasi ketujuh dari mobil yang diluncurkan untuk pertama kalinya pada tahun 1989. Pada awalnya, warisan juga dikembangkan sebagai mobil reli, tetapi saudara yang lebih kecil, IMPREZA, Lebih baik dalam permainan itu dan tetap menjadi anggota kunci dalam program WRC. Warisan 2015 masih merupakan sedan olahraga, dengan segalanya berorientasi kinerja. Styling luar sporty, dengan tampilan agresif pada lampu depannya dan grilnya yang besar dikelilingi oleh pelek chrome. Bumper menampilkan satu sendok udara sentral dan sisi samping untuk lampu kabut. Di belakang, bibir trunk-incorporated menambahkan sentuhan terakhir dari sportiness. Di dalam, mobil itu sudah ketinggalan zaman dari sudut pandang desain bahkan ketika diluncurkan di pasar. Sistem audio yang dipasang tinggi dan gaya hambar itu tidak biasa untuk tahun itu. Pembuat mobil lain sudah menampilkan unit infotainment yang dipasang sebagai standar, tetapi tidak subaru. Keuntungan utama warisan adalah drivetrain. Sistem penggerak semua roda simetris memastikan perjalanan yang aman bahkan di bawah kondisi jalan paling keras di salju, kerikil, lumpur, atau es. Mobil itu ditawarkan dengan dua pilihan mesin dan CVT.