Generasi keempat dari Toyota 4Runner diperkenalkan pada tahun 2002 dan mengikuti prinsip dasar pendahulunya, menampilkan konstruksi body-on-frame dan driveline yang kasar. 4Runner berevolusi dari truk pickup yang dimodifikasi, sehingga T100, ke SUV tetapi tanpa merusak kemampuan off-road. Sejak generasi ketiga, desainer 4Runner difokuskan pada kebutuhan mengemudi harian, menawarkan lebih banyak kenyamanan dan fasilitas untuk pengemudi dan penumpang. Itu ditawarkan bahkan dalam konfigurasi 2WD, bagi mereka yang berada di pasar untuk SUV, tetapi tidak perlu traksi di keempat roda. Di luar, 4Runner menjaga penampilan yang kasar, dengan grille chrome untuk level trim SR5 dan roda paduan cahaya 16 ". Untuk edisi olahraga, 4Runner dilengkapi dengan roda 17 ". Level terbatas menambahkan inci lain ke ukuran roda. Interiornya dipasang sebagai standar dengan 5 kursi tetapi hingga tujuh tersedia untuk SR5 dan terbatas. Baris ketiga bisa dihapus untuk membersihkan lebih banyak ruang untuk bagasi. Untuk unit infotainment, ada sistem suara 660 watt JBL AM / FM 6-Disc dengan 10 speaker dan layar LCD 9 "untuk hiburan kursi belakang. Sistem navigasi adalah bagian dari daftar opsi, dengan layar LCD 7 ". 4Runner tersedia dengan V6 atau V8 untuk pasar Amerika Utara, tetapi lebih banyak pilihan mesin tersedia di negara lain, termasuk mesin diesel turbocharged 3,0 liter.