Generasi kedua Toyota Avensis diluncurkan pada tahun 2003 dan itu adalah peningkatan besar atas generasi sebelumnya, menawarkan lebih banyak keamanan dan lebih banyak ruang interior. Sementara generasi pertama Avensis lebih dari corolla yang membesar, generasi kedua datang dengan paket yang sama sekali baru. Meskipun mesin terkecil lebih cocok untuk kendaraan berukuran kompak, sisa lineup mesin cocok untuk kendaraan ukuran menengah. Itu tersedia dalam tiga bentuk tubuh: sedan tiga kotak, hatchback dua setengah kotak, dan station-wagon. Generasi kedua Toyota ditata di Prancis tetapi tidak mengesankan terlalu banyak pelanggan Eropa. Lampu besar dan fasia depan tinggi, bahkan jika itu melengkung di atas tudung itu tidak terlalu banyak mengejar ketinggalan. Proporsinya baik tetapi lebih hambar daripada huruf tebal. Di dalam, desain eksterior dilanjutkan dengan tata letak dasbor sederhana. Ini menampilkan bahan berkualitas di atas rata-rata dan fit dan finish berada pada level yang lebih tinggi. Wheelbase yang membesar di atas pendahulunya memungkinkan lebih banyak ruang di belakang untuk penumpang. Di bawah kap, Avensis tersedia dengan berbagai pilihan mesin mulai dari unit bensin 1,6 liter hingga 2,4 liter bensin. Untuk versi diesel, Avensis tersedia dengan mesin keluarga D-4D yang ditawarkan dalam beberapa opsi daya. Transmisi standar adalah manual 5 kecepatan, dan transmisi otomatis berurutan tersedia sebagai opsi.