Pembuat mobil Jepang mulai mengembangkan seluruh jajaran MPV berdasarkan lineup produksi regulernya dan memperkenalkan generasi kedua Corolla verso pada akhir 2001. Sementara generasi pertama Corolla verso jauh dari model yang sukses, generasi kedua adalah Taruhan yang lebih baik ketika diperkenalkan pada tahun 2002. Di pasar Eropa, pelanggan sudah memiliki berbagai pilihan MPV yang ditawarkan oleh pembuat mobil Prancis dan Jerman, tetapi Toyota harus mencoba dan menawarkan sesuatu yang berbeda. Penawaran Jepang didasarkan pada lineup Corolla yang sukses, dan itu tidak mencoba menyembunyikannya. Toyota memasang lampu depan, grille, dan bumper yang sama, tetapi kapnya lebih banyak menuju rumah kaca yang lebih tinggi. Jendela sampingnya yang besar menawarkan perspektif yang berbeda dari kendaraan seperti Renault Scenic. Di belakang, pembuat mobil memasang lampu belakang yang sama dengan mereka dari hatchback corolla biasa. Toyota menempatkan taruhannya di interior, di mana Corolla verso sangat dihargai. Meskipun itu hanya tersedia dengan lima kursi, bangku belakang dilipat split dan dapat memperbesar ruang bagasi dari 417 liter (14,7 cu-ft) hingga 973 liter (34,4 cu-ft), yang mengesankan untuk berukuran kompak kendaraan. Untuk Teluk Mesin, Toyota menawarkan pilihan tiga mesin berkisar antara 90 hp dan 135 hp. Versi dieselnya dikenal karena efisiensi bahan bakarnya yang luar biasa.