Toyota memperkenalkan generasi keempat dari Starlet pada Desember 1989 di Jepang dan, pada tahun berikutnya, di seluruh dunia. Pembuat mobil Jepang menjaga generasi ketiga dari starlet hanya empat tahun sebelum itu mengubahnya menjadi model generasi keempat yang sangat sukses. Tidak seperti pendahulunya, versi baru datang siap menghadapi pesaing Eropa yang sulit seperti Renault 5, Peugeot 205, atau Polo Volkswagen. Itu mendapatkan kreditnya pada akropolis yang keras dan terbukti berhasil di pasar juga. Seperti sebagian besar kendaraan segmen kecil, Starlet menampilkan bodywork hatchback, dan itu tersedia dengan konfigurasi tiga atau lima pintu. Tepi bulatnya membuatnya lebih menyenangkan bagi pasar yang mulai menjauh dari bentuk-bentuk 80-an yang terjepit. Sebelum facelift 1994, semua versi menampilkan lampu depan kuadrat, dan, setelah itu, level trim tertentu diberikan dengan empat lampu depan putaran. Di dalam, Toyota menawarkan persyaratan minimum untuk kendaraan 1990, tergantung pada level trim. Versi dasar menampilkan cluster instrumen dengan tiga panggilan, sedangkan tingkat trim atas ditawarkan dengan tachometer. Power-windows berada pada daftar opsi. Di bawah kap, pembuat mobil memasang pilihan mesin berkisar antara 70 hp dan 135 hp. Sebagian besar dari mereka dipasangkan ke gearbox manual lima kecepatan, tetapi otomatis 4-kecepatan tersedia untuk model dan pasar tertentu. Starlet all-wheel-drive, turbocharged diproduksi untuk meningkatkan gambar mobil di pasaran.